一般社団法人「日本クレーン協会」と公益社団法人「ボイラ・クレーン安全協会」が1980年（昭和55年）に制定。日付は、1972年（昭和47年）のこの日、現行の「クレーン等安全規則」が公布されたことにちなむ。1967年（昭和42年）に日本クレーン協会は「旧クレーン等安全規則」が1962年（昭和37年）に施行された11月1日を「クレーンの日」として制定した。これがこの記念日の始まりである。
その数年後、これとは別にボイラ・クレーン安全協会が6月6日を「クレーンの日」として制定し、「クレーンの日」が2つある状態になった。両協会を所管する労働省（現：厚生労働省）から統一するよう勧奨されたこともあり、1980年（昭和55年）に現在の9月30日の「クレーンの日」として統一された。
